该AT90CAN128是一种基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的RISC架构。通过在单个时钟周期内执行强大的指令，在AT90CAN128的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系TEM设计师能够优化功耗和处理速度之间。AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有寄存器都直接连接到所述算术逻辑单元（ALU） ，允许两个独立的寄存器中在一个时钟一条指令被访问周期。这种结构大大提高了代码效率，同时实现吞吐量达比传统的CISC微控制器快十倍。该AT90CAN128提供以下功能：对系统内编程128K字节梅布尔Flash中同时读 - 写能力， 4K字节的EEPROM ， 4K字节的SRAM ，53个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器， CAN控制器，实时计数器（ RTC ），四个灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ，2个USART ，一个面向字节的两线串行接口， 8通道10位ADC具有可编程增益的可编程看门狗可选差分输入级定时器与内部振荡器，一个SPI串行端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也可用于访问片上调试系统及编程，五软件选择的省电模式。

特点：

　　•高性能，低功耗的AVR®8位微控制器

　　•先进的RISC架构

　　- 133条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

　　- 32个8位通用工作寄存器+外设控制寄存器

　　•全静态工作

　　- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

　　- 片上2周期乘法器

　　非易失性程序和数据存储器

　　- 的系统内可编程的Flash 128K字节

　　耐力：10，000写/擦除周期

　　- 可选Boot代码区具有独立锁定位

　　可选的引导大小： 1K字节， 2K字节， 4K字节或者8K字节

　　在系统编程通过片上引导程序（ CAN ， UART ）

　　真正的同时读 - 写操作

　　- 4K字节的EEPROM （耐力：100，000写/擦除周期）

　　- 4K字节的片内SRAM

　　- 高达64K字节的可选外部存储器空间

　　- 可以对锁定的软件安全

　　JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

　　- 边界扫描功能根据JTAG标准

　　- 编程闪存（硬件ISP ） ， EEPROM ，锁定&熔丝位

　　- 广泛的片上调试支持

　　CAN控制器2.0A & 2.0B

　　- 具有独立标识标签和口罩15完整的邮件对象

　　- 发送，接收，自动回复和帧缓冲接收模式

　　- 频率为8 MHz 1Mbits / s的最大传输速率

　　- 时间戳， TTC &聆听模式（间谍或自动波特率）

　　外设特性

　　- 可编程看门狗定时器，带有片上振荡器

　　- 8位同步定时器/计数器0

　　10位预分频器

　　外部事件计数器

　　输出比较或8 - bit PWM输出

　　- 8位异步定时器/计数器2

　　10位预分频器

　　外部事件计数器

　　输出比较或8 - bit PWM输出

　　32kHz振荡器用于RTC操作

　　- 双通道16位同步定时器/计数器， 1 & 3

　　10位预分频器

　　输入捕捉噪声抑制器

　　外部事件计数器

　　3 ，输出比较或16 - bit PWM输出

　　输出比较调制

　　- 8通道， 10位SAR ADC

　　8个单端通道

　　7个差分通道

　　2个差分通道具有可编程增益1倍， 10倍， 200倍或

　　- 片上模拟比较器

　　- 面向字节的两线串行接口

　　- 两个可编程的串行USART

　　- 主/从SPI串行接口

　　编程的Flash （硬件ISP ）

　　单片机特性

　　- 上电复位和可编程欠压检测

　　- 内部标定RC振荡器

　　- 8个外部中断源

　　- 5睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电&待机

　　- 软件可选的时钟频率

　　- 全球拉禁用

　　I / O和封装

　　- 53可编程I / O线

　　- 64引脚TQFP和64引脚QFN

　　工作电压

　　– 2.7 - 5.5V

　　工作温度

　　=工业（ -40 ° C至+ 85°C ）

　　最大频率

　　- 8兆赫在2.7V - 工业范围

　　- 为16 MHz在4.5V - 工业范围