DE10-Nano 自平衡机器人开发套件

HPS（硬处理器系统）

• 800 MHz 双核 Arm® Cortex®-A9 处理器

• 1 GB DDR3 SDRAM（32 位数据总线）

• 1 千兆位以太网 PHY，带 RJ45 连接器

• USB OTG 端口、USB micro-AB 连接器

• microSD 卡插槽

• 加速计（I2C 接口 + 中断）

• UART 转 USB、USB Mini-B 连接器

• 暖复位按钮和冷复位按钮

• 一个用户按钮和一个用户 LED

• LTC 2x7 扩展针座

电机驱动器板

• DC 电机驱动器和连接器

• Wi-Fi/蓝牙磨块

• DE10-Nano 评估板的 2x20 个 GPIO 连接器

• IR 接收器

• ADC 电源监控器

• 超声波连接器

• 12 V 电源输入

• 5 V 电源输出至 FPGA 板

• 6 轴（陀螺仪 + 加速计）MEMS 运动跟踪

FPGA 器件

• Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 器件 (110K LE)

• 串行配置器件（EPCS64 B2 或更高版本)

• 板载 USB-Blaster™ II 用于编程，JTAG 模式

• HDMI TX，兼容 DVI 1.0 和 HDCP v1.4

• 2 个按钮

• 4 个滑动开关

• 8 个绿色用户 LED 指示灯

• 由时钟发生器提供的三个 50 MHz 时钟源

• 两个 40 引脚扩展针座

• 一个 Arduino 扩展针座（兼容 Uno R3），可与 Arduino 盾板连接

• 1 个 10 引脚模拟输入扩展针座（与 Arduino 模拟输入共享）

• A/D 转换器、4 引脚 SPI，带 FPGA