基于STM32的300W直流无刷电机驱动方案

发布时间：
芯片公司：意法半导体（意法半导体（ST））

方案使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。

板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

应用

方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

工业和家庭自动化

家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人

伺服驱动和电动自行车

服务和自动化机器人

电动和园艺工具

泵与风机

无人机和航模


program_37469_news_scenery_diagram_url.png

特色

  • 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

  • 时钟频率高达170MHz

  • 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

  • 128kB Flash内存，专有代码读出保护(PCROP)，安全存储区，1kB OTP

  • 32kB SRAM内存与硬件奇偶校验

  • 两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道

  • 八个通用定时器

  • 两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps

  • 4个12位DAC通道

  • 四个超快轨对轨比较器

  • 3个轨道对轨道运算放大器也可用于PGA模式

  • 内部高精度电压参考

  • 高达40个gpio

  • 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

  • V(CC)降压转换器高达200mA，具有可编程输出和嵌入式MOSFET

  • 3.3V LDO线性稳压器，最高150mA

  • 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式

  • 具有全套保护功能的监管机构;热停机、短路和过载保护

  • 75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管

  • 每个功率MOSFET的漏源极电压传感

  • 输入母线电压从10V到75V，配有专用监控

  • 功率级基于STL110N10F7功率mosfet，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

  • 三分流或单分流配置电流传感

  • 数字霍尔传感器和正交再编码输入

  • ST-LINK/V2编程器和调试器

  • Arduino UNO连接器

  • 易于使用CAN总线

  • 用于功率级温度监测的NTC传感器

系统方块图

program_37469_news_func_diagram_url.png

核心器件
型号 描述 价格 操作
EVSPIN32G4 STSPIN32G4三相无刷电机演示板 在线购买
查看更多

相关文档

方案定制